Данный датчик препятствия (приближения) состоит полностью из доступных деталей, с минимальным их количеством. Имеет высокую, регулируемую чувствительность и способен обнаружить предмет на расстоянии до 0,5 метра. Может пригодиться для различных целей в радиоэлектронике и в робототехнике. Отлично подойдет для сборки начинающим радиолюбителям.
Понадобится
- Микросхема LM358.
- ИК диод.
- Фотодиод.
- Светодиод.
- Резисторы 100 Ом, 10 кОм.
- Переменный резистор кОм.
- Универсальная плата.
Схема датчика препятствия
На операционном усилителе LM358 собран компаратор, отслеживающий состояние между уровнями двух цепей. Переменным резистором регулируется уровень срабатывания.
Принцип работы очень прост: ИК диод светит постоянно. Как только на его пути появится предмет, то луч отразится от него и попадет на фотодиод. Уровень в цепи фотодиода изменится и компаратор сработает, в результате чего загорится светодиод.
Собираем датчик приближения-препятствия
Для сборки будем использовать универсальную плату. Припаиваем фотодиод и ИК диод. Они должны смотреть в одну сторону.
Далее устанавливаем все компоненты согласно схемы и припаиваем их. В качестве проводников платы используем обрезки проводом.
Обрезаем ненужные части текстолитовой платы.
Подаем питание и вращением движка переменного резистора добиваемся нужной чувствительности.
Проверяем работу на препятствии на расстоянии 30 сантиметров.
При вхождении любого предмета в эту зону, светодиод начинает светиться.
Данный датчик малочувствителен к дневному светлоту, но все же на него реагирует, поэтому для фотодатчика в будущем можно собрать экран в виде трубочки.
