Сделай сам своими руками
Мастер-классы, инструкции, полезные советы, рецепты.
Добавить мастер-класс
» » Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT
Роботы в нашей жизни – это уже не фантастика, а реальность! Они используются во всех сферах деятельности человека: транспорте, хирургии, военной промышленности, освоении космоса… Служат людям, выполняя определенные задачи. А чтобы управлять электронными машинами, необходимо пользователям обладать специальными знаниями. Именно поэтому, удовлетворяя такую потребность, в образовательных учреждениях разрабатываются и предлагаются учащимся курсы роботостроения, где они учатся самостоятельно создавать и программировать электронные механизмы. Робототехника развивает творческие способности детей, учит их самостоятельно мыслить, приобщает к науке.
Для создания робота своими руками необходим конструктор Lego MindStorms NXT. В нем заложены новейшие технологии робототехники. Такие наборы сейчас поступают в российские школы по линии ФГОС. На их основе дети собирают различные конструкции роботов с нуля, используя свою фантазию и творческие идеи.
Создаем вездеход
Начинаем с отбора необходимых для создания автоматизированного гусеничного вездехода с дистанционным управлением детали. Кстати, они почти такие же, как в лего-конструкторах, которые родители покупают детям дома.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


1 этап Сборка гусениц.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


Берем 3 средних прямоугольных детали и еще 3 чуть поменьше, соединяем их. С помощью «шпилек» присоединяем 2 диска и натягиваем резиновую гусеницу.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


В том же порядке собираем вторую гусеницу.
2 этап. Сборка привода.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


Из трех шестеренок разного размера собираем шестереночную передачу.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


Затем присоединяем ее к интерактивному сервомотору, гарантирующему точность движений робота.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


Теперь необходимо присоединить «квадратные» шестеренки.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


Передача готова.
3 этап. Соединение передачи с гусеницами.
Чтобы соединить сервомотор с гусеницами, делаем из угловых деталей надстройку и соединяем корпус мотора с основанием гусеницы.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


То же проделываем и со второй.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


Диск гусеницы соединяем с помощью шпильки с сервомотором.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


Теперь как только мотор включится, гусеница начнет двигаться. Точно так же собираем вторую конструкцию.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


4 этап. Основание для придания жесткости всей конструкции.
Из такого набора деталей (ФОТО 9) с помощью уголков соединяем собранные конструкции с гусеницами.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


5 этап. Установка блока питания с процессором NXT
NXT – это «мозг» робота, интеллектуальный, управляемый компьютером элемент Lego, позволяющий роботу MindStorms оживать и совершать различные действия.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


Для нормальной работы NXT необходимо вставить 6 щелочных батарей типа ФФ/LR6. С помощью небольших шпилек крепим NXT на основание вездехода.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


Для укрепления модели сверху соединяем оба мотора «перекладиной».

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


6 этап. Установка ультразвукового сенсора.
Ультразвуковой сенсор позволяет роботу видеть, измерять расстояние до объекта и реагировать на движение. Он присоединяется к готовой модели вездехода с помощью 6-проводного кабеля. Один его конец подключаем к сенсору, а второй – к одному из портов входа NXT.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


Сервомоторы также необходимо подключить с помощью таких же кабелей к NXT.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


Теперь необходимо написать оригинальную программу на компьютере и с помощью кабеля USB, подключив к нему NXT, загрузить программное обеспечение в нашу модель. Теперь она сможет двигаться, объезжать видимые преграды, а также преодолевать их: подниматься на ступеньку высотой около 5 см.

Мечты сбываются - робот Lego MindStorms NXT


Для программирования робота можно обойтись и без компьютера: это можно сделать с помощью подменю «Программа NXT», т.е. непосредственно на самом приборе.
В наборе есть еще ряд сенсоров, использование которых помогает роботу чувствовать внешние раздражители и реагировать на них, обнаруживать свет и различать цвета.
Управляется модель с помощью Biuetooth c компьютера или телефона без использования проводов или кабелей. Это помогает осуществлять дистанционный контроль.
Что именно создать: автомобиль, робота-человека или еще что-то другое – выбирает, фантазируя, автор модели.
Конечно, занятия робототехникой не приведут к тому, что все дети захотят стать программистами, роботостроителями, инженерами, исследователями. Но они дадут им общенаучную подготовку, будут способствовать развитию их мышления, логики, математических и алгоритмических способностей, исследовательских навыков.
Кстати, взрослым тоже такие занятия могут оказаться интересными и полезными.
Прокомментировать
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent
Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив
Комментарии (7)
ALPom
#1 ALPom Гости 21 апреля 2013 12:46
0
Только дороговата такая штука.
V.A.L.E.K.
#2 V.A.L.E.K. Гости 19 мая 2013 14:05
0
у меня есть такая
ka-50bs
#3 ka-50bs Гости 16 августа 2013 12:05
0
Да, 10000 руб за такую вещь это дорого....
VALEK
#4 VALEK Гости 17 ноября 2013 08:37
0
Кстати, гораздо интересней создавать роботов из подручных материалов, а не из конструкторов!
Анатолій
#5 Анатолій Гости 19 октября 2014 13:29
0
потверждаю
Dima Priiskalov
#6 Dima Priiskalov Гости 2 апреля 2015 18:23
0
нет такая штука реально нормальная
feel
набор eva mindstorm lego стоит от 19000 до 42000




Цитата: ka-50bs
Да, 10000 руб за такую вещь это дорого....
1234в4566п67
#7 1234в4566п67 Гости 13 апреля 2016 14:50
0
Dima Priiskalov,
дайте программу
пж
Войти через: