Сделай сам своими руками
Мастер-классы, инструкции, полезные советы, рецепты.
Добавить мастер-класс
» » Скраб бот - робот уборщик

В рамках своих усилий, чтобы сделать нашу жизнь проще через роботов, я сделал недорогой бот для чистки. Этот современный робот-уборщик велик на полировку полов и блестящих стеклянных столов (при условии, что вы нанесете мыльный раствор). Если Вам не терпится увидеть робота в работе, то - видео в конце статьи.


Вид сверху:


Что нам понадобится: 

(X1) тарелка Фрисби, или другая пластиковая тарелочка
(X3) Поломоечные щетки небольших размеров
(X3) Регулировочное крепление
(X2) вентиляторы от компьютера (одного и того же размера)
(X1) 9V разъем батареи
(X1) батарея 9V
(X6) 1-1/2 "болты
(X18) гайки 1-1/2 "болты
(X6) 1 / 2 "болты и гайки


Просверлите отверстия на концах щеток как показано на рисунках.


Прикрутите регулировочное крепление как показано на рисунках



Дальше сделаем отверстия в тарелке для крепления щеток


Прикрепляем крепления щеток к тарелке. Установите ползунки креплений в среднее положение.


Далее делаем вибрационный двигатель: для этого берем первый кулер и отламываем у него три лопасти - как показано на рисунке.



Потом берем второй кулер и тоже отламываем у него три лопасти, но уже в другой последовательности. Смотрите рисунок! 


Берем нашу батарейку и обжимаем её кулерами. Обратите внимание - кулеры направлены на батарейку, т.е. "лицом" к батарейке !


Закрепляем само защелкивающимися хомутиками.


Кулера соединяем параллельно друг другу, + к + .


Сверлим отверстия в тарелке для нашего вибромотора.


Прикрепляем его.


Накидываем клеммы и - ВУАЛЯ !


Регулировочными креплениями добейтесь устойчивого кручения робота, без уходов в стороны.

Робот в действии:


Пусть мир станет чище! УДАЧИ !

Прокомментировать
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent
Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив
Комментарии (2)
V.A.L.E.K.
#1 V.A.L.E.K. Гости 12 декабря 2012 13:49
0
вот кто у меня уборку делать будет
сизак
#2 сизак Гости 5 января 2014 00:07
1
За что кулеру такое наказание?
Войти через: