В последнее время стали довольно популярны антигравитационные машинки, которые ездят по стенам и потолку. Это достаточно интересная и необычная игрушка, работающая по принципу пылесоса, которая засасывает воздух из-под машины. В этой статье мы расскажем об эксперименте, как мы сделали похожую машинку в домашних условиях из подручных средств.
Нам понадобится
- - Гофрированный картон;
- - Моторчик (желательно скоростной);
- - 2 микромотора с редуктором;
- - ненужные USB провода;
- - тактовые кнопки;
- - батарейки ААА и Li-ion аккумуляторы от телефона;
- - паяльник, клей и т.д.,
Делаем машинку которая ездит по потолку
Первым шагом при изготовлении машинки в картоне делаем прорези как на картинке. С помощью линейки делаем ровные изгибы и отрезаем картон в отмеченных местах.
Приподнимаем немного вырезанную часть и приклеиваем небольшие борта по бокам.
Вырезаем два небольших прямоугольника скругленных с одной стороны и клеем сверху.
Далее делаем две небольшие полоски из обычной бумаги и клеем на нижнюю часть машинки, на углах полоски срезаем чтобы не цеплялись за неровности. Будущая рама готова.
С диска или подобного пластика вырезаем круглую заготовку, размером с 2-х рублевою монету и 4 лопасти 5х5мм. Не стоит делать турбину больших размеров, и много лопастей на турбине (оптимально 3 - 4 лопасти). Тесты показали, что большая турбина крутится медленней из-за большего забора воздуха, а двигатель греется в 10 раз больше, и эффект удерживания уменьшается в разы.
Супер клеем приклеиваем лопасти к кругу как на картинке.
Для того чтобы лопасти не разлетелись от центробежной силы, проматываем их ниткой и пропитываем суперклеем.
Из крышечки делаем деталь как на картинке.
Наносим клей на крышку и приклеиваем двигатель будущей турбины.
Устанавливаем двигатель на раму машинки и клеем турбину на ось мотора.
Из обычной крышечки делаем колеса. Одеваем маленькую резинку для лучшего сцепления и отрезаем лишнюю часть крышки.
Берем два маленьких двигателя c редуктором (в нашем случае из квадрокоптера Syma x5), также можно использовать микро серво как MG-90 и подобные моторы с редуктором. Важно чтоб были маленькие, для экономии веса машинки.
Откусываем торчащую ножку около шестерни и приклеиваем термоклеем к шестерне колесо с крышечки, делаем два таких колеса.
Приклеиваем двигатели с колесами к корпусу, получилось так как на фото.
Из-за веса АКБ пришлось отказаться от управления машинкой с помощью телевизионного пульта и Ардуино. Сделаем проводное управление.
Будем делать управление с помощью тактовых кнопок по такой схеме. Плюсами такой схемы в том, что можно использовать простые тактовые кнопки для управления, и для управления двух двигателей достаточно 3 передающих провода. А недостаток в том, что нужно 2 элемента питания и при движении в одну сторону 2 двигателя питаются от одного элемента что уменьшает мощность. И отдельно запитаем двигатель турбины от 2 последовательно соединенных литий-ионных АКБ.
Для удобства на основании пульта наносим схему в удобном виде, будем собирать навесным монтажом.
Приклеиваем тактовые кнопки к пульту, устанавливаем две батарейки, подбираем и припаиваем провода нужного размера.
После спайки мультиметром проверяем пульт на работоспособность.
Для турбины снизу на пульт приклеиваем два последовательно подключенных АКБ, а пусковую кнопку для удобства крепим на ребре пульта (пусковая кнопка должна быть с фиксацией).
Дербаним старый USB провод, снимаем изоляцию для облегчения веса провода.
3 провода припаиваем к выходу на пульте, а с другой стороны припаиваем к двигателям с колесами.
Также паяем 2 провода для турбины на пульте и аналогично на двигатель с турбиной.
Проверяем, машинка работает. Перейдем к тестам.
Заключение
Машинка работает, но это первый прототип и в нем есть несколько минусов, которые еще стоит доработать. К сожалению, не получилось сделать дистанционное управление от пульта как задумывалось, машинка падала из-за большого веса аккумуляторов, также в процессе теста стало понятно, что редукторы от квадрокоптера слабоваты, и лучше использовать редуктор с большим передаточным числом. Хорошо для этих целей подойдет небольшой доработанный двигатель с редуктором от серво привода MG-90. Игрушка получилась очень необычная, и шумная, легко держится на потолке, можно с удовольствием ездить по потолку, наматывая круги. Если у вас есть идеи как улучшить данную модель дайте знать, оставив комментарии...
Смотрите видео
Самое интересное конечно же в видео. Тут вы наглядно увидите как машинка шустро ностися по потолку квартиры.
